Doç. Dr. Koray Kadir Şafak

Koray Kadir Safak

Doç. Dr. Koray Kadir Şafak

2183 safak@yeditepe.edu.tr

Mühendislik Fakültesi

Çalışma Alanları: Mühendislik Temel Alanı , Makine Mühendisliği , Kontrol Teorisi ve Uygulamaları , Mekatronik

ORCID: 0000-0002-4096-3712

Bölüm
  • Makine Mühendisliği Lisans Programı | Bölüm Başkan Yrd.
  • Makine Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
  • Makine Mühendisliği Doktora Programı
Akademik Görevler
  • 2014
    DOÇENT

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE) (TAM BURSLU)

  • 2003
    DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Öğrenim Bilgisi
  • 1998-2001
    Doktora

    Northeastern University

    Mechanical Engineering

  • 1995-1997
    Yüksek Lisans

    BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ

    FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ SİSTEM VE KONTROL MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)

    Tez adı: Identification of a universal DC motor dynamics using feedforward neural networks

  • 1990-1995
    Lisans

    BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ

    MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE)

Kitaplar

  • Neurotechnology for Biomimetic Robots

    ŞAFAK KORAY KADİR, Yayın Yeri: MIT PRESS, Sayfa Sayısı: 19, ISBN: 026201193X

    2002

  • Cutting Costs with Pneumatics Pnömatikle Maliyetlerin Azaltılması

    ŞAFAK KORAY KADİR, Yayın Yeri: Festo A.Ş., Sayfa Sayısı: 385, ISBN: 9789759486105

    1996 Ansiklopedi Maddesi
Makaleler

  • Parametric Design and Prototyping of a Low-Power Planar Biped Robot

    ŞAFAK KORAY KADİR,BATURALP TURGUT BATUHAN,BOZKURT SELİM, Yayın Yeri: Biomimetics, 2023

    Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

  • Computational Evaluation of Cardiac Function in Children Supported with Heartware VAD, HeartMate 2 and HeartMate 3 Left Ventricular Assist Devices

    ŞAFAK KORAY KADİR, Aluç Mehmet Can, BOZKURT SELİM, Yayın Yeri: APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022

    Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale

  • Evaluating the Hemodynamical Response of a Cardiovascular System under Support of a Continuous Flow Left Ventricular Assist Device via Numerical Modeling and Simulations

    BOZKURT SELİM,ŞAFAK KORAY KADİR, Yayın Yeri: COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE, 2013

    Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale

  • Dynamic Modeling and Hydrodynamic Performance of Biomimetic Underwater Robot Locomotion

    ŞAFAK KORAY KADİR,Adams George G, Yayın Yeri: Autonomous Robots, 2002

    Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale

  • Experimental identification of universal motor dynamics using neural networks

    ŞAFAK KORAY KADİR,türkay osman seyhun, Yayın Yeri: Mechatronics, 2000

    Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale

  • Dynamics, Stability and Actuation Methods for Powered Compass-Gait Walkers

    ŞAFAK KORAY KADİR, Yayın Yeri: Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 2014

    Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

  • Modeling and simulation of an artificial muscle and its application to biomimetic robot posture control

    ŞAFAK KORAY KADİR,Adams George G, Yayın Yeri: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2002

    Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale
Bildiriler

  • Visualisation of Burring Operation in Virtual Surgery Simulation

    ONBAŞIOĞLU ESİN,ATALAY BAŞAR,Goularas Dionysis,Soydan Ahu H,ŞAFAK KORAY KADİR,OKYAR ALİ FETHİ(12.07.2010), Yayın Yeri: ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Volume 1,

    Uluslararası

  • Workspace Optimization of a Six Degrees of Freedom Parallel Manipulator for Micromachining

    Ağaoğlu Ahmet,ÇIPLAK NAMIK,ŞAFAK KORAY KADİR(12.07.2010), Yayın Yeri: ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Volume 3,

    Uluslararası

  • Mechanical Design and Prototyping Considerations for an Intramedullary Nail for Extending Bone Sections

    OKYAR ALİ FETHİ,ŞAFAK KORAY KADİR,EĞRİCAN A NİLÜFER(12.07.2010), Yayın Yeri: ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Volume 1,

    Uluslararası

  • Design and Analysis of a Foot Contact Sensor for Posture Control of a Biped Robot

    ŞAFAK KORAY KADİR,Baturalp T Batuhan(12.07.2010), Yayın Yeri: ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Volume 3,

    Uluslararası

  • Pasif ve Aktif Motor Takozlarının Modellenmesi ve Analizi

    Seçkin Çağlar,TOPALOĞLU NEZİH,ŞAFAK KORAY KADİR(10.09.2015), Yayın Yeri: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2015,

    Ulusal Tam metin bildiri

  • İKİ AYAKLI DÜZLEMSEL ROBOT İÇİN KUVVETE DUYARLI DİRENÇ TÜRÜ SENSÖRLER İLE DENGE KONTROLÜ

    ÇIGAY CAN POLAT,ŞAFAK KORAY KADİR,Karadağ Cevat Volkan(10.09.2015), Yayın Yeri: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2015,

    Ulusal Tam metin bildiri
Projeler

  • Aktif Hidrolik Takoz Tasarımı

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.02.2015-31.01.2017

    Projedeki Görev: Araştırmacı

    Projedeki Ünvan: DOÇENT

  • ÇİFT YÖNLÜ HAREKET İLE BOY AYARLAYAN BİYOMEKANİK APARATIN PROTOTİP İMALATI

    Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ Tamamlandı 01.12.2009-01.12.2011 , 109000 TÜRK LİRASI

    Projedeki Görev: Araştırmacı

  • MİNYATÜR BİR YAPAY KALP POMPA SİSTEMİNİN TASARIMI ANALİZİ VE PROTOTİP ÜRETİMİ

    TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı , 321355

    Projedeki Görev: Araştırmacı

  • Hassas Konumlama Yapabilen Bir Paralel Robot Yardımıyla Serbest Form ve Mikro İşleme

    TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.11.2006- , 373500

    Projedeki Görev: Araştırmacı

  • İki Ayaklı Biyomimetik Yürüyen Robot

    TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.02.2007-01.08.2011 , 128970

    Projedeki Görev: Araştırmacı

Dersler

Dönem Ders Adı Dili Saat
2018-2019 ME 456 Mechatronics İngilizce 3
2018-2019 ME 352 System Dynamics and Control İngilizce 5
2018-2019 ME 371 Numerical Methods in Mechanical Engineering İngilizce 4
2018-2019 ME 403 Instrumentation and Experiment Design İngilizce 4
2018-2019 ME 244 Dynamics İngilizce 4
2017-2018 ME 244 Dynamics İngilizce 4
2017-2018 ME 371 Numerical Methods in Mechanical Engineering İngilizce 2
2017-2018 ME 403 Instrumentation and Experiment Design Türkçe 4
2017-2018 ME 456 Mechatronics İngilizce 3
2017-2018 ME 352 System Dynamics and Control İngilizce 5
2013-2014 ME 403 INSTRUMENTATİON AND EXPERİMENT DESİGN İngilizce 4
2013-2014 ME 492 ENGİNEERİNG PROJECT İngilizce 1
2013-2014 ME 352 SYSTEM DYNAMİCS AND CONTROL İngilizce 5
2013-2014 ME 456 MECHATRONİCS İngilizce 3
2013-2014 ME 244 DYNAMİCS İngilizce 4

Dönem Ders Adı Dili Saat
2018-2019 ME 555 Digital Control İngilizce 3
2017-2018 ME 551 Advanced Dynamics İngilizce 3
2013-2014 ME 501 ENGİNEERİNG ANALYSİS I İngilizce 3
Yönetilen Tezler

Yıl Hazırlayan Ad Soyad Tez Adı Üniversite
2009 SELİM Dynamic modeling of human cardiovascular system and an axial heart pump Yeditepe Üniversitesi
2009 TURGUT BATUHAN Modeling, simulation, and design of a bipedal walking robot Yeditepe Üniversitesi
2018 CAN POLAT Balance control strategy for YU-BIBOT Yeditepe Üniversitesi
2022 CEM Design of an Autonomous Drone Yeditepe Üniversitesi
2023 OĞUZHAN AYKUT Parametric foot design and model based optimization of YU-Bibot planar biped robot Yeditepe Üniversitesi

Yıl Hazırlayan Ad Soyad Tez Adı Üniversite
2022 ÖZGENÇ Control and filtering methods for causes and reduction of jitter formation on optical beam: Various applications in optical space communication Yeditepe Üniversitesi
Patentler

  • INTRAMEDULLARY BONE DISTRACTION IMPLANT EP3202347

    Patent Başvuru Sahipleri: UNIV YEDITEPE [TR],ARSLAN MAKINA DOKUM SANAYI VE TICARET LIMITD SIRKETI [TR] Patent Buluş Sahipleri: EGRICAN A NILUFER [TR],OKYAR A FETHI [TR],SAFAK KORAY K [TR],SIMSEK MUSTAFA [TR]

    Patent SECTION A - HUMAN NECESSITIES

  • ÇİFT YÖN HAREKETLİ İNTRAMEDÜLER KEMİK DİSTRAKSİYONU İMPLANTI TR 2016 01411 B

    Patent Başvuru Sahipleri: Yeditepe Üniversitesi,Arslan Makina Döküm San. ve Tic.Ltd.Şti. Patent Buluş Sahipleri: A. Fethi Okyar,A. Nilüfer Eğrican,Mustafa Şimşek,Koray K. Şafak

    Patent SECTION A - HUMAN NECESSITIES
Üyelikler

  • ASME

    Üye 1996 -

  • ASME Türkiye Şubesi

    Yönetim Kurulu Üyesi 2004 -2011

İdari Görevler
  • 2003
    Bölüm Başkan Yardımcısı

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ
Üniversite Dışı Deneyim

  • Boğaziçi Üniversitesi

    1996 Diğer

  • Northeastern Üniversitesi

     1998 Diğer

  • Simulation Technologies Inc.

    2001 Diğer
×

Ne aramıştınız?