Assoc. Prof. Dr. Koray Kadir Şafak

Koray Kadir Safak

Assoc. Prof. Dr.

Koray Kadir Şafak

safak@yeditepe.edu.tr

Faculty of Engineering

Bölüm
  • Mechanical Engineering Undergraduate Program
  • Makine Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
  • Makine Mühendisliği Doktora Programı
Academic Duties
  • 2014
    DOÇENT

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE) (TAM BURSLU)

  • 2003
    DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Education Information
  • 1990-1995
    Lisans

    BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ

    MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE)

  • 1995-1997
    Yüksek Lisans

    BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ

    FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ SİSTEM VE KONTROL MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)

    Tez adı: Identification of a universal DC motor dynamics using feedforward neural networks

  • 1998-2001
    Doktora

    Northeastern University

    Mechanical Engineering

Books

  • Neurotechnology for Biomimetic Robots

    ŞAFAK KORAY KADİR, Yayın Yeri: MIT PRESS, Sayfa Sayısı: 19, ISBN: 026201193X

    2002

  • Cutting Costs with Pneumatics Pnömatikle Maliyetlerin Azaltılması

    ŞAFAK KORAY KADİR, Yayın Yeri: Festo A.Ş., Sayfa Sayısı: 385, ISBN: 9789759486105

    1996 Ansiklopedi Maddesi
Articles

  • Parametric Design and Prototyping of a Low-Power Planar Biped Robot

    ŞAFAK KORAY KADİR,BATURALP TURGUT BATUHAN,BOZKURT SELİM, Yayın Yeri: Biomimetics, 2023

    Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

  • Computational Evaluation of Cardiac Function in Children Supported with Heartware VAD, HeartMate 2 and HeartMate 3 Left Ventricular Assist Devices

    ŞAFAK KORAY KADİR, Aluç Mehmet Can, BOZKURT SELİM, Yayın Yeri: APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022

    Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale

  • Evaluating the Hemodynamical Response of a Cardiovascular System under Support of a Continuous Flow Left Ventricular Assist Device via Numerical Modeling and Simulations

    BOZKURT SELİM,ŞAFAK KORAY KADİR, Yayın Yeri: COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE, 2013

    Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale

  • Dynamic Modeling and Hydrodynamic Performance of Biomimetic Underwater Robot Locomotion

    ŞAFAK KORAY KADİR,Adams George G, Yayın Yeri: Autonomous Robots, 2002

    Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale

  • Experimental identification of universal motor dynamics using neural networks

    ŞAFAK KORAY KADİR,türkay osman seyhun, Yayın Yeri: Mechatronics, 2000

    Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale

  • Dynamics, Stability and Actuation Methods for Powered Compass-Gait Walkers

    ŞAFAK KORAY KADİR, Yayın Yeri: Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 2014

    Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

  • Modeling and simulation of an artificial muscle and its application to biomimetic robot posture control

    ŞAFAK KORAY KADİR,Adams George G, Yayın Yeri: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2002

    Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale
Presentations

  • Visualisation of Burring Operation in Virtual Surgery Simulation

    ONBAŞIOĞLU ESİN,ATALAY BAŞAR,Goularas Dionysis,Soydan Ahu H,ŞAFAK KORAY KADİR,OKYAR ALİ FETHİ(12.07.2010), Yayın Yeri: ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Volume 1,

    Uluslararası

  • Workspace Optimization of a Six Degrees of Freedom Parallel Manipulator for Micromachining

    Ağaoğlu Ahmet,ÇIPLAK NAMIK,ŞAFAK KORAY KADİR(12.07.2010), Yayın Yeri: ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Volume 3,

    Uluslararası

  • Mechanical Design and Prototyping Considerations for an Intramedullary Nail for Extending Bone Sections

    OKYAR ALİ FETHİ,ŞAFAK KORAY KADİR,EĞRİCAN A NİLÜFER(12.07.2010), Yayın Yeri: ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Volume 1,

    Uluslararası

  • Design and Analysis of a Foot Contact Sensor for Posture Control of a Biped Robot

    ŞAFAK KORAY KADİR,Baturalp T Batuhan(12.07.2010), Yayın Yeri: ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Volume 3,

    Uluslararası

  • Pasif ve Aktif Motor Takozlarının Modellenmesi ve Analizi

    Seçkin Çağlar,TOPALOĞLU NEZİH,ŞAFAK KORAY KADİR(10.09.2015), Yayın Yeri: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2015,

    Ulusal Tam metin bildiri

  • İKİ AYAKLI DÜZLEMSEL ROBOT İÇİN KUVVETE DUYARLI DİRENÇ TÜRÜ SENSÖRLER İLE DENGE KONTROLÜ

    ÇIGAY CAN POLAT,ŞAFAK KORAY KADİR,Karadağ Cevat Volkan(10.09.2015), Yayın Yeri: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2015,

    Ulusal Tam metin bildiri
Projects

  • Aktif Hidrolik Takoz Tasarımı

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.02.2015-31.01.2017

    Projedeki Görev: Araştırmacı

    Projedeki Ünvan: DOÇENT

  • ÇİFT YÖNLÜ HAREKET İLE BOY AYARLAYAN BİYOMEKANİK APARATIN PROTOTİP İMALATI

    Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ Tamamlandı 01.12.2009-01.12.2011 , 109000 TÜRK LİRASI

    Projedeki Görev: Araştırmacı

  • MİNYATÜR BİR YAPAY KALP POMPA SİSTEMİNİN TASARIMI ANALİZİ VE PROTOTİP ÜRETİMİ

    TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı , 321355

    Projedeki Görev: Araştırmacı

  • Hassas Konumlama Yapabilen Bir Paralel Robot Yardımıyla Serbest Form ve Mikro İşleme

    TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.11.2006- , 373500

    Projedeki Görev: Araştırmacı

  • İki Ayaklı Biyomimetik Yürüyen Robot

    TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.02.2007-01.08.2011 , 128970

    Projedeki Görev: Araştırmacı

Courses

DönemDers AdıDiliSaat
2018-2019ME 456 Mechatronicsİngilizce3
2018-2019ME 352 System Dynamics and Controlİngilizce5
2017-2018ME 244 Dynamicsİngilizce4
2017-2018ME 371 Numerical Methods in Mechanical Engineeringİngilizce2
2018-2019ME 371 Numerical Methods in Mechanical Engineeringİngilizce4
2017-2018ME 403 Instrumentation and Experiment DesignTürkçe4
2017-2018ME 456 Mechatronicsİngilizce3
2017-2018ME 352 System Dynamics and Controlİngilizce5
2018-2019ME 403 Instrumentation and Experiment Designİngilizce4
2018-2019ME 244 Dynamicsİngilizce4
2013-2014ME 403 INSTRUMENTATİON AND EXPERİMENT DESİGNİngilizce4
2013-2014ME 492 ENGİNEERİNG PROJECTİngilizce1
2013-2014ME 352 SYSTEM DYNAMİCS AND CONTROLİngilizce5
2013-2014ME 456 MECHATRONİCSİngilizce3
2013-2014ME 244 DYNAMİCSİngilizce4

DönemDers AdıDiliSaat
2017-2018ME 551 Advanced Dynamicsİngilizce3
2018-2019ME 555 Digital Controlİngilizce3
2013-2014ME 501 ENGİNEERİNG ANALYSİS Iİngilizce3
Supervised Theses

YılHazırlayan Ad SoyadTez AdıÜniversite
2009SELİMDynamic modeling of human cardiovascular system and an axial heart pumpYeditepe Üniversitesi
2009TURGUT BATUHANModeling, simulation, and design of a bipedal walking robotYeditepe Üniversitesi
2018CAN POLATBalance control strategy for YU-BIBOTYeditepe Üniversitesi
2022CEMDesign of an Autonomous DroneYeditepe Üniversitesi
2023OĞUZHAN AYKUTParametric foot design and model based optimization of YU-Bibot planar biped robotYeditepe Üniversitesi

YılHazırlayan Ad SoyadTez AdıÜniversite
2022ÖZGENÇControl and filtering methods for causes and reduction of jitter formation on optical beam: Various applications in optical space communicationYeditepe Üniversitesi
Patents

  • INTRAMEDULLARY BONE DISTRACTION IMPLANT EP3202347

    Patent Başvuru Sahipleri: UNIV YEDITEPE [TR],ARSLAN MAKINA DOKUM SANAYI VE TICARET LIMITD SIRKETI [TR] Patent Buluş Sahipleri: EGRICAN A NILUFER [TR],OKYAR A FETHI [TR],SAFAK KORAY K [TR],SIMSEK MUSTAFA [TR]

    Patent SECTION A - HUMAN NECESSITIES

  • ÇİFT YÖN HAREKETLİ İNTRAMEDÜLER KEMİK DİSTRAKSİYONU İMPLANTI TR 2016 01411 B

    Patent Başvuru Sahipleri: Yeditepe Üniversitesi,Arslan Makina Döküm San. ve Tic.Ltd.Şti. Patent Buluş Sahipleri: A. Fethi Okyar,A. Nilüfer Eğrican,Mustafa Şimşek,Koray K. Şafak

    Patent SECTION A - HUMAN NECESSITIES
Memberships

  • ASME

    Üye 1996 -

  • ASME Türkiye Şubesi

    Yönetim Kurulu Üyesi 2004 -2011

Administrative Duties
  • 2003
    Bölüm Başkan Yardımcısı

    YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

Experience Outside the University

  • Boğaziçi Üniversitesi

    1996 Diğer

  • Northeastern Üniversitesi

     1998 Diğer

  • Simulation Technologies Inc.

    2001 Diğer
×

What did you search?