Prof. Duygun Erol Barkana

Books

• A Sustainable Green Future Perspectives on Energy, Economy, Industry, Cities and Environment

  GÜVEN BİHTER, BAZ İPEK, Kocaoğlu Beyza, EROL BARKANA DUYGUN, SOĞUTMAZ ÖZDEMİR BAHAR, Yayın Yeri: Springer, Sayfa Sayısı: 26, ISBN: 978-3-031-24941-9

  2023Bilimsel Kitap

• Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning

  EROL BARKANA DUYGUN, Kaşıkçı Itır, KÖSE HATİCE, Gümüşlü Elif, yılar selma, Demirpençe Seçinti Dilara, Yayın Yeri: IGI Global, Sayfa Sayısı: 17, ISBN: 9781799886860

  2022Bilimsel Kitap

• Embedded Digital Control with Microcontrollers: Implementation with C and Python

  ÜNSALAN CEM, EROL BARKANA DUYGUN, Gürhan Hüseyin Deniz, Yayın Yeri: Wiley, Sayfa Sayısı: , ISBN: 1119576520

  2021Ders Kitabı

• Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: Springer, Sayfa Sayısı: , ISBN: 978-3-319-33580-3

  2017Bilimsel Kitap

• Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IGI Global, Sayfa Sayısı: , ISBN: 1466673877

  2019Bilimsel Kitap

• Interdisciplinary Mechatronics

  Fatih Ozkul, Duygun Erol Barkana, Yayın Yeri: John Wiley & Sons, Sayfa Sayısı: , ISBN: 9781848214187

  2013Bilimsel Kitap

• Rehabilitation Robotics

  Duygun Erol, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: I-Tech Education and Publishing, Sayfa Sayısı: 648, ISBN: 978-3-902613-04-2

  2007Bilimsel Kitap

• INTELLIGENT AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING

  Yasin Guven, Duygun Erol Barkana, Yayın Yeri: Springer, Sayfa Sayısı: 11, ISBN: 978-1-4614-0372-2

  2011Bilimsel Kitap

• Human Computer Systems Interaction Backgrounds and Applications 2

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: Springer-Verlag Co, Sayfa Sayısı: , ISBN: 978-3-642-23171-1

  2011Bilimsel Kitap

Articles

• Learning to balance an NAO robot using reinforcement learning with symbolic inverse kinematic

  TUTSOY ÖNDER,EROL BARKANA DUYGUN,ÇOLAK ŞULE, Yayın Yeri: Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Model free adaptive control of the under-actuated robot manipulator with the chaotic dynamics

  TUTSOY ÖNDER, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: ISA TRANSACTIONS, 2021

  UlusalHakemliSCIÖzgün Makale

• Automatic Emotion Recognition in Children with Autism: A Systematic Literature Review

  Landowska Agnieszka, Karpus Aleksandra, Zawadzka teresa, robins ben, EROL BARKANA DUYGUN, KÖSE HATİCE, Zorcec Tatjana, Cummins Nicholas, Yayın Yeri: Sensors, 2022

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Exploring dynamic difficulty adjustment mechanism for rehabilitation tasks using physiological measures and subjective ratings

  Ozkul Fatih,Palaska Yunus,MAŞAZADE ENGİN,EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IET Signal Processing, 2019

  UluslararasıHakemliSCIÖzgün Makale

• Generative Adversarial Network Based Automatic Segmentation of Corneal Subbasal Nerves on In Vivo Confocal Microscopy Images

  YILDIZ ERDOST, ARSLAN ABDULLAH TAHA, YILDIZ TAŞ AYŞE, Acer Ali Faik, Demir sertaç, ŞAHİN AFSUN, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: Translational Vision Science & Technology, 2021

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review

  Bartl-Pokorny Katrin D., Pykała Małgorzata, Uluer Pınar, EROL BARKANA DUYGUN, Baird Alice, KÖSE HATİCE, Zorcec Tatjana, Robins Ben, Schuller BJörn W., Landowska Agnieszka, Yayın Yeri: IEEE Access, 2021

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Experience with an Affective Robot Assistant for Children with Hearing Disabilities

  Uluer Pınar, Köse Hatice, Gümüşlü Elif, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: International Journal of Social Robotics, 2021

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Dynamic Difficulty Level Adjustment Based on Score and Physiological Signal Feedback in the Robot-Assisted Rehabilitation System, RehabRoby

  Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN, MAŞAZADE ENGİN, Yayın Yeri: IEEE Robotics and Automation Letters, 2020

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• A Novel Exploration-Exploitation-Based Adaptive Law for Intelligent Model-Free Control Approaches

  TUTSOY ÖNDER, EROL BARKANA DUYGUN, BALIKÇI KEMAL, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Cybernetics, 2021

  UluslararasıHakemliSCIÖzgün Makale

• Evaluation of a surgical interface for robotic cryoablation task using an eye-tracking system

  AÇIK ALPER,EROL BARKANA DUYGUN,Akgun Gokhan,YANTAÇ ASIM EVREN,AYDIN BAYSAL ÇAĞLA, Yayın Yeri: International Journal of Human-Computer Studies, 2016

  UluslararasıHakemliSCIÖzgün Makale

• Development of a Cognitive Robotic System for Simple Surgical Tasks

  Fiorini Paolo, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Implementation and Development of an Adaptive Steering Control System

  ADLI MEHMET ARİF, Çetin A. Emre, EROL BARKANA DUYGUN, KÜÇÜK HALUK, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2010

  UluslararasıHakemliSCIÖzgün Makale

• Design and Implementation of an Assistive Controller for Rehabilitation Robotic Systems

  EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan, Yayın Yeri: International Journal of Advanced Robotic Systems, 2007

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• A New Method of Force Control for Unknown Environments

  Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: International Journal of Advanced Robotic Systems, 2007

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Model free adaptive control of the under-actuated robot manipulator with the chaotic dynamics

  TUTSOY ÖNDER, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: ISA Transactions, 2021

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• E-and H-plane Constant Beamwidth Horn Antenna over 4:1 Frequency Band

  İsenlik Türker, YEĞİN KORKUT, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 2020

  UluslararasıHakemliSCIÖzgün Makale

• Near-constant beamwidth quadruple bandwidth double-ridged horn antenna design

  Isenlik Turker,Yeğin Korkut,EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IET MICROWAVES ANTENNAS PROPAGATION, 2019

  UluslararasıHakemliSCIÖzgün Makale

• Improvement of Design of a Surgical Interface using an Eye Tracking Device

  EROL BARKANA DUYGUN,AÇIK ALPER,GÖKSEL DURU DİLEK,DURU ADİL DENİZ, Yayın Yeri: Theoretical Biology and Medical Modelling, 2014

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Design of a Completely Model Free Adaptive Control in the Presence of Parametric, Non-parametric Uncertainties and Random Control Signal Delay

  TUTSOY ÖNDER,EROL BARKANA DUYGUN,Tuğal Harun, Yayın Yeri: ISA Transactions, 2018

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Vision-based game design and assessment for physical exercise in a robot-assisted rehabilitation system

  Erdoğan Hüseyin,Palaska Yunus,MAŞAZADE ENGİN,EROL BARKANA DUYGUN,EKENEL HAZIM KEMAL, Yayın Yeri: IET Computer Vision, 2018

  UluslararasıHakemliSCIÖzgün Makale

• Upper Extremity Rehabilitation Robot RehabRoby metholodogy design usability and validation

  Fatih Ozkul, Duygun Erol Barkana, Yayın Yeri: International Journal of Advanced Robotics, 2013

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Evaluation of Elbow Joint Proprioception with RehabRoby A Pilot Study

  Fatih Ozkul, Duygun Erol Barkana, Sule Badilli Demirbas, Serap Inal, Yayın Yeri: Acta Orthop Traumatol Turc., 2012

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Adaptive On line Parameter Identification of a Steer by wire System

  A Emre Cetin, M Arif Adli, Duygun Erol Barkana, Haluk Kucuk, Yayın Yeri: Mechatronics, 2012

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Design and Implementation of a Control Architecture for a Robot Assisted Orthopedic Surgery

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2010

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Towards a Smooth Human Robot Interaction for Rehabilitation Robotic Systems

  Duygun Erol Barkana, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: Advanced Robotics, 2009

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Impact of visual error augmentation when integrated with assist as needed training method in robot assisted rehabilitation

  Furui Wang, Duygun Erol Barkana, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2010

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Towards Intelligent Robot Assisted Rehabilitation Systems

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: International Journal of Systems Science, 2010

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Implementation and Development of an Adaptive Steering Control System

  Emre A Cetin, M Arif Adli, Duygun Erol Barkana, Haluk Kucuk, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2010

  UluslararasıHakemliSCIÖzgün Makale

• Incorporating Verbal Feedback into a Robot Assisted Rehabilitation System

  Duygun Erol Barkana, Jadav Das, Furui Wang, Thomas E Groomes, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: Robotica, 2011

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Intelligent Control for Robotic Rehabilitation after Stroke

  Duygun Erol, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2007

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Coordinated Control of Assistive Robotic Devices for Activities of Daily Living Tasks

  Duygun Erol, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2008

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Towards a Human Robot Symbiotic System

  Kazuhiko Kawamura, Tamara Rogers, Kimberly Hambuchen, Duygun Erol Barkana, Yayın Yeri: Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2003

  UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale

• Evaluation of Low Level Controllers for an Orthopedic Surgery Robotic System

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 2010

  UluslararasıHakemliSCIÖzgün Makale

Presentations

• Investigation of Physiological Features by Age Groups in Children with Autism

  Toprak Elif, Bilgin Aktaş Sevgi Nur, COŞKUN BUKET, ULUER PINAR, KÖSE HATİCE, EROL BARKANA DUYGUN(22.06.2023), Yayın Yeri: 2023 IEEE 36th International Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS),

  UluslararasıTam metin bildiri

• A Soft+Rigid Hybrid Exoskeleton Concept in Scissors-Pendulum Mode: A Suit for Human State Sensing and an Exoskeleton for Assistance

  UĞURLU REGAİP BARKAN,ACER MERVE,EROL BARKANA DUYGUN,GÖCEK İKİLEM,KÜÇÜKYILMAZ AKDOĞAN AYŞE,ARSLAN YUNUS ZİYA,BAŞTÜRK HALİL,SAMUR EVREN,UĞUR EMRE,ÜNAL RAMAZAN,BEBEK ÖZKAN(24.06.2019), Yayın Yeri: 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),

  UluslararasıTam metin bildiri

• Sit-To-Stand Motion Analysis for NAO Humanoid Robot

  GÖNGÖR Fatma,TUTSOY ÖNDER,EROL BARKANA DUYGUN,ÇOLAK ŞULE(20.10.2017), Yayın Yeri: ITMAR 2017 - 4th International Conference on Innovative Trends In Multidisciplinary Academic Research,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Towards a New Computational Affective System for Personal Assistive Robots

  Battini Sönmez Elena, KÖSE HATİCE, EROL BARKANA DUYGUN(05.10.2020), Yayın Yeri: 2020 28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU),

  UlusalTam metin bildiri

• Emotion Recognition using EEG and Physiological Data for Robot-Assisted Rehabilitation Systems

  Gümüşlü Elif, EROL BARKANA DUYGUN, KÖSE HATİCE(25.10.2020), Yayın Yeri: 22nd ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI) Workshop on Modeling Socio-Emotional and Cognitive Processes from Multimodal Data in the Wild,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System

  KIVRAK HASAN,ULUER PINAR,KÖSE HATİCE,Gümüşlü Elif,EROL BARKANA DUYGUN,ÇAKMAK FURKAN,YAVUZ SIRMA(31.08.2020), Yayın Yeri: 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),

  UluslararasıTam metin bildiri

• Design and Control of an Upper Limb Exoskeleton Robot RehabRoby

  Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN(31.08.2011), Yayın Yeri: TAROS 2011: Towards Autonomous Robotic Systems,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Applying a User Centered Design Approach to Develop a Surgical Interface for Cryoablation of a Kidney Tumor

  EROL BARKANA DUYGUN, EROL DOĞAN(13.10.2013), Yayın Yeri: The International Workshop on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Clustering of Emotional States for the Robot-Assisted Rehabilitation System-RehabRoby

  Aypar Yiğitcan, Palaska Yunus, Gökay Ramazan, EROL BARKANA DUYGUN, MAŞAZADE ENGİN, Sarkar Nilanjan(01.09.2014), Yayın Yeri: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO),

  UluslararasıTam metin bildiri

• A Step Toward Increasing Automation in Robot-Assisted Rehabilitation

  EROL BARKANA DUYGUN, Wang Furui, Das Jadav, Das Jadav, Sarkar Nilanjan, Groomes Thomas E.(19.10.2008), Yayın Yeri: 2008 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Orthopedic Surgery Robotic System

  EROL BARKANA DUYGUN(19.12.2009), Yayın Yeri: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),

  UluslararasıTam metin bildiri

• Evaluation of Proprioceptive Sense of the Elbow Joint with RehabRoby

  Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN, BADILLI DEMİRBAŞ FEYZA ŞULE, İNAL HABİBE SERAP(29.06.2011), Yayın Yeri: 2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Finger exoskeleton for treatment of tendon injuries

  Ertaş İsmail Hakan, HOCAOĞLU ÇETİNSOY ELİF, EROL BARKANA DUYGUN, PATOĞLU VOLKAN(23.06.2009), Yayın Yeri: 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Compliant Control of Steer by wire Systems

  Çetin A. Emre, ADLI MEHMET ARİF, EROL BARKANA DUYGUN, KÜÇÜK HALUK(14.07.2009), Yayın Yeri: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Emotional state and cognitive load analysis using features from BVP and SC sensors

  Gökay Ramazan, MAŞAZADE ENGİN, AYDIN BAYSAL ÇAĞLA, EROL BARKANA DUYGUN(14.09.2015), Yayın Yeri: 2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI),

  UluslararasıTam metin bildiri

• Adaptive Cruise Control for an Electric Vehicle: Evaluation of Performance and Consumption Using Different Controllers

  Canbaz Anıl Onur, EROL BARKANA DUYGUN(10.08.2020), Yayın Yeri: 9th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'20),

  UluslararasıTam metin bildiri

• Intelligent Control Framework for Robotic Rehabilitation after Stroke”

  EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan(10.04.2007), Yayın Yeri: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,

  UluslararasıTam metin bildiri

• A High-Level Controller for Robot-Assisted Rehabilitation

  EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan, Halder Bibhrajit(30.08.2006), Yayın Yeri: 2006 International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,

  UluslararasıTam metin bildiri

• A New Method for Force Control for Unknown Environments

  Mallapragada Vishnu, EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan(09.10.2006), Yayın Yeri: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Autonomously Adapting Robotic Assistance for Rehabilitation Therapy

  EROL BARKANA DUYGUN, Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan, Uswatte Gitendra, Taub Edward(20.02.2006), Yayın Yeri: The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Adaptable Force Control in Robotic Rehabilitation

  EROL BARKANA DUYGUN, Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan(13.08.2005), Yayın Yeri: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2005.,

  UluslararasıTam metin bildiri

• A new control approach to robot assisted rehabilitation

  EROL BARKANA DUYGUN, Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan, Taub Edward(28.06.2005), Yayın Yeri: 9th International Conference on Rehabilitation Robotics,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Motion Generation for Humanoid Robots with Automatically Derived Behaviors

  EROL BARKANA DUYGUN, Park Juyi, Kawamura Kazuhiko, Jenkins Odest Chat, Mataric Maja(08.10.0203), Yayın Yeri: SMC'03 Conference Proceedings. 2003 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Conference Theme - System Security and Assurance,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Dynamic pneumatic actuator model for a model-based torque controller

  Schroder Joachim, EROL BARKANA DUYGUN, Dillman Rudiger, Kawamura Kazuhiko(16.07.2003), Yayın Yeri: Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Design of an Admittance Control with Inner Robust Position Control for a Robot Assisted Rehabilitation System RehabRoby

  Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN(03.07.2011), Yayın Yeri: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Bone Cutting Trajectory Generation using a Medical User Interface of an Orthopedical Surgical Robotic System

  Güven Yasin, EROL BARKANA DUYGUN(13.05.2010), Yayın Yeri: IEEE 3rd International Conference on Human System Interaction,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Evaluation of a Rehabilitation Robotic System with Assist As Needed and Visual Error Augmentation Training Method

  Wang Furui, EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan(11.10.2009), Yayın Yeri: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Rehabroby: Robot Destekli Rehabilitasyon Sistemi İçin Duygusal Hesaplama Modeli Geliştirme

  GÜMÜŞLÜ Elif,KAŞIKÇI ITIR,Semerci Yusuf Can,EROL BARKANA DUYGUN(06.11.2020), Yayın Yeri: 18. Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK2020),

  UlusalÖzet bildiri

• Towards An Affective Robot Companion for Audiology Rehabilitation: How Does Pepper Feel Today?

  ULUER PINAR,KÖSE HATİCE,Öz Bülent Koray,Aydınalev Turgut Can,EROL BARKANA DUYGUN(31.08.2020), Yayın Yeri: 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),

  UluslararasıTam metin bildiri

• Roborehab: Yardımcı Odyoloji Rehabilitasyon Robotu İçin Duygusal Hesaplama ModeliGeliştirme

  GÜMÜŞLÜ Elif,ÖZ Bülent Koray,ÇÖGEN TALHA,Üzmez Nuruefşan,KAŞIKÇI ITIR,Yılar Selma,KÖSE HATİCE,EROL BARKANA DUYGUN(06.11.2020), Yayın Yeri: 18. Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK2020),

  UlusalÖzet bildiri

• An Emotion Analysis Algorithm and Implementation to NAO Humanoid Robot

  TUTSOY ÖNDER,Gongor Fatma,EROL BARKANA DUYGUN,KÖSE HATİCE(26.10.2017), Yayın Yeri: International Conference on Technology, Engineering and Science,

  UluslararasıTam metin bildiri

• Distinguishing levels of challenge from physiological signals for the robot-assisted rehabilitation system, RehabRoby

  Palaska Yunus,Erdogan Huseyin,EKENEL HAZIM KEMAL,MAŞAZADE ENGİN,EROL BARKANA DUYGUN(30.04.2017), Yayın Yeri: 2017 IEEE 30th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE),

  UluslararasıTam metin bildiri

Projects

• Intelligent Activity and Exercise System Supported by Mood and Body Movement Recognition (AKTİVES)

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.07.2021-28.02.2023

  Projedeki Görev: Danışman

• Robot Arkadaşımla Duyguları Tanıyorum, Legolarla İnşa Ediyorum

  TÜBİTAK PROJESİDevam Ediyor01.08.2022-

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2008-01.04.2011, 177220.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi (Rehabroby)

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı31.01.2009-31.01.2012, 192000.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.05.2015-01.11.2017, 278317.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2014-01.07.2015, 8975.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.11.2015-01.11.2017, 94995.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2008-01.04.2011, 177220.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi (Rehabroby)

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı31.01.2009-31.01.2012, 192000.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.05.2015-01.11.2017, 278317.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2014-01.07.2015, 8975.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.11.2015-01.11.2017, 94995.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Nörogelişimsel Bozuklukların Erken Tespiti ve İzlenmesi için Sensör Tabanlı Oyuncaklarla Bebeklik Döneminde Dijital Biyobelirteçler Edinimi

  Avrupa BirliğiDevam Ediyor01.09.2022-

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2008-01.04.2011, 177220.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi (Rehabroby)

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı31.01.2009-31.01.2012, 192000.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.05.2015-01.11.2017, 278317.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2014-01.07.2015, 8975.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.11.2015-01.11.2017, 94995.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• EMBOA: Affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism

  Avrupa BirliğiTamamlandı01.09.2019-01.09.2022, 350.000 EURO

  Projedeki Görev: Yürütücü

• 118E923: Esnek Kıyafetli Giyilebilir Alt Gövde Dış İskelet Sistemi

  -Tübitak 1003Tamamlandı01.02.2020-01.06.2023, 2400.000 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• 118E214: Roborehab: Yardımcı Odyoloji Rehabilitasyon Robotu

  -Tübitak 1001Tamamlandı01.11.2018-28.01.2021, 350.000 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• 114E614: Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.05.2015-31.10.2017, 278.317 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yürütücü

• 114E437: Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması

  TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2014-30.06.2015, 8.975 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• 215E047: Stokastik Kararsız Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi

  -Tübitak 3001Tamamlandı01.11.2015-26.02.2018, 94,995.00 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• 108E190: Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistem RehabRoby

  -Tübitak 3501Tamamlandı01.02.2009-01.02.2012, 192.000 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yürütücü

• 108E092: Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem OrthoRoby

  -Tübitak 1001Tamamlandı01.09.2008-01.04.2011, 177.220 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yürütücü

• Intelligent Surgical Robotics I SUR

  Avrupa BirliğiTamamlandı01.03.2011-31.12.2014, 2.980,000 EURO

  Projedeki Görev: Yürütücü

Awards

• ODTÜ Prof. Dr. Mustafa N. PARLAR Eğitim ve Araştırma Vakfı

  TÜRKİYE

• TÜBA-Üstün Başarılı Genç Bilim İnsanı Ödülleri

  Türkiye Bilimler Akademisi

  TÜRKİYE

Memberships

• Women in Robotics

  Üye 2006 -

• IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

  Üye 2006 -

Administrative Duties

• 2017
  Bölüm Başkanı

  YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

• 2013
  Bölüm Başkan Yardımcısı

  YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

• 2017
  Bölüm Başkanı

  YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

Experience Outside the University