Prof. Duygun Erol Barkana

Books

• A Sustainable Green Future Perspectives on Energy, Economy, Industry, Cities and Environment

  GÜVEN BİHTER, BAZ İPEK, Kocaoğlu Beyza, EROL BARKANA DUYGUN, SOĞUTMAZ ÖZDEMİR BAHAR, Yayın Yeri: Springer, Sayfa Sayısı: 26, ISBN: 978-3-031-24941-9

  2023 Bilimsel Kitap

• Rehabilitation Robots for Neurorehabilitation in High-, Low-, and Middle-Income Countries

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: Academic Press, Sayfa Sayısı: 400, ISBN: 978-0-323-91931-9

  2024 Bilimsel Kitap

• Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning

  EROL BARKANA DUYGUN, Kaşıkçı Itır, KÖSE HATİCE, Gümüşlü Elif, yılar selma, Demirpençe Seçinti Dilara, Yayın Yeri: IGI Global, Sayfa Sayısı: 17, ISBN: 9781799886860

  2022 Bilimsel Kitap

• Embedded Digital Control with Microcontrollers: Implementation with C and Python

  ÜNSALAN CEM, EROL BARKANA DUYGUN, Gürhan Hüseyin Deniz, Yayın Yeri: Wiley, Sayfa Sayısı: , ISBN: 1119576520

  2021 Ders Kitabı

• Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: Springer, Sayfa Sayısı: , ISBN: 978-3-319-33580-3

  2017 Bilimsel Kitap

• Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IGI Global, Sayfa Sayısı: , ISBN: 1466673877

  2019 Bilimsel Kitap

• Interdisciplinary Mechatronics

  Fatih Ozkul, Duygun Erol Barkana, Yayın Yeri: John Wiley & Sons, Sayfa Sayısı: , ISBN: 9781848214187

  2013 Bilimsel Kitap

• Rehabilitation Robotics

  Duygun Erol, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: I-Tech Education and Publishing, Sayfa Sayısı: 648, ISBN: 978-3-902613-04-2

  2007 Bilimsel Kitap

• INTELLIGENT AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING

  Yasin Guven, Duygun Erol Barkana, Yayın Yeri: Springer, Sayfa Sayısı: 11, ISBN: 978-1-4614-0372-2

  2011 Bilimsel Kitap

• Human Computer Systems Interaction Backgrounds and Applications 2

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: Springer-Verlag Co, Sayfa Sayısı: , ISBN: 978-3-642-23171-1

  2011 Bilimsel Kitap

Articles

• A physiological signal database of children with different special needs for stress recognition

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: Scientific Data, 2023

  Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

• Evaluation of a surgical interface for robotic cryoablation task using an eye-tracking system

  EROL BARKANA DUYGUN,YANTAÇ ASIM EVREN, Yayın Yeri: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES, 2016

  Ulusal Hakemli SCI Özgün Makale

• Design of a completely model free adaptive control in the presence of parametric, non-parametric uncertainties and random control signal delay

  EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: ISA TRANSACTIONS, 2018

  Ulusal Hakemli SCI Özgün Makale

Presentations

• Emotion Recognition using EEG and Physiological Data for Robot-Assisted Rehabilitation Systems

  Gümüşlü Elif, EROL BARKANA DUYGUN, KÖSE HATİCE(25.10.2020), Yayın Yeri: 22nd ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI) Workshop on Modeling Socio-Emotional and Cognitive Processes from Multimodal Data in the Wild,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• An Emotion Analysis Algorithm and Implementation to NAO Humanoid Robot

  TUTSOY ÖNDER,Gongor Fatma,EROL BARKANA DUYGUN,KÖSE HATİCE(26.10.2017), Yayın Yeri: International Conference on Technology, Engineering and Science,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Investigation of Physiological Features by Age Groups in Children with Autism

  Toprak Elif, Bilgin Aktaş Sevgi Nur, COŞKUN BUKET, ULUER PINAR, KÖSE HATİCE, EROL BARKANA DUYGUN(22.06.2023), Yayın Yeri: 2023 IEEE 36th International Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS),

  Uluslararası Tam metin bildiri

• A Soft+Rigid Hybrid Exoskeleton Concept in Scissors-Pendulum Mode: A Suit for Human State Sensing and an Exoskeleton for Assistance

  UĞURLU REGAİP BARKAN,ACER MERVE,EROL BARKANA DUYGUN,GÖCEK İKİLEM,KÜÇÜKYILMAZ AKDOĞAN AYŞE,ARSLAN YUNUS ZİYA,BAŞTÜRK HALİL,SAMUR EVREN,UĞUR EMRE,ÜNAL RAMAZAN,BEBEK ÖZKAN(24.06.2019), Yayın Yeri: 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Sit-To-Stand Motion Analysis for NAO Humanoid Robot

  GÖNGÖR Fatma,TUTSOY ÖNDER,EROL BARKANA DUYGUN,ÇOLAK ŞULE(20.10.2017), Yayın Yeri: ITMAR 2017 - 4th International Conference on Innovative Trends In Multidisciplinary Academic Research,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Towards a New Computational Affective System for Personal Assistive Robots

  Battini Sönmez Elena, KÖSE HATİCE, EROL BARKANA DUYGUN(05.10.2020), Yayın Yeri: 2020 28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU),

  Ulusal Tam metin bildiri

• Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System

  KIVRAK HASAN,ULUER PINAR,KÖSE HATİCE,Gümüşlü Elif,EROL BARKANA DUYGUN,ÇAKMAK FURKAN,YAVUZ SIRMA(31.08.2020), Yayın Yeri: 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Design and Control of an Upper Limb Exoskeleton Robot RehabRoby

  Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN(31.08.2011), Yayın Yeri: TAROS 2011: Towards Autonomous Robotic Systems,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Applying a User Centered Design Approach to Develop a Surgical Interface for Cryoablation of a Kidney Tumor

  EROL BARKANA DUYGUN, EROL DOĞAN(13.10.2013), Yayın Yeri: The International Workshop on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Clustering of Emotional States for the Robot-Assisted Rehabilitation System-RehabRoby

  Aypar Yiğitcan, Palaska Yunus, Gökay Ramazan, EROL BARKANA DUYGUN, MAŞAZADE ENGİN, Sarkar Nilanjan(01.09.2014), Yayın Yeri: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO),

  Uluslararası Tam metin bildiri

• A Step Toward Increasing Automation in Robot-Assisted Rehabilitation

  EROL BARKANA DUYGUN, Wang Furui, Das Jadav, Das Jadav, Sarkar Nilanjan, Groomes Thomas E.(19.10.2008), Yayın Yeri: 2008 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Orthopedic Surgery Robotic System

  EROL BARKANA DUYGUN(19.12.2009), Yayın Yeri: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Evaluation of Proprioceptive Sense of the Elbow Joint with RehabRoby

  Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN, BADILLI DEMİRBAŞ FEYZA ŞULE, İNAL HABİBE SERAP(29.06.2011), Yayın Yeri: 2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Finger exoskeleton for treatment of tendon injuries

  Ertaş İsmail Hakan, HOCAOĞLU ÇETİNSOY ELİF, EROL BARKANA DUYGUN, PATOĞLU VOLKAN(23.06.2009), Yayın Yeri: 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Compliant Control of Steer by wire Systems

  Çetin A. Emre, ADLI MEHMET ARİF, EROL BARKANA DUYGUN, KÜÇÜK HALUK(14.07.2009), Yayın Yeri: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Emotional state and cognitive load analysis using features from BVP and SC sensors

  Gökay Ramazan, MAŞAZADE ENGİN, AYDIN BAYSAL ÇAĞLA, EROL BARKANA DUYGUN(14.09.2015), Yayın Yeri: 2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI),

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Adaptive Cruise Control for an Electric Vehicle: Evaluation of Performance and Consumption Using Different Controllers

  Canbaz Anıl Onur, EROL BARKANA DUYGUN(10.08.2020), Yayın Yeri: 9th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'20),

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Intelligent Control Framework for Robotic Rehabilitation after Stroke”

  EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan(10.04.2007), Yayın Yeri: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• A High-Level Controller for Robot-Assisted Rehabilitation

  EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan, Halder Bibhrajit(30.08.2006), Yayın Yeri: 2006 International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• A New Method for Force Control for Unknown Environments

  Mallapragada Vishnu, EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan(09.10.2006), Yayın Yeri: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Autonomously Adapting Robotic Assistance for Rehabilitation Therapy

  EROL BARKANA DUYGUN, Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan, Uswatte Gitendra, Taub Edward(20.02.2006), Yayın Yeri: The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Adaptable Force Control in Robotic Rehabilitation

  EROL BARKANA DUYGUN, Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan(13.08.2005), Yayın Yeri: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2005.,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• A new control approach to robot assisted rehabilitation

  EROL BARKANA DUYGUN, Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan, Taub Edward(28.06.2005), Yayın Yeri: 9th International Conference on Rehabilitation Robotics,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Motion Generation for Humanoid Robots with Automatically Derived Behaviors

  EROL BARKANA DUYGUN, Park Juyi, Kawamura Kazuhiko, Jenkins Odest Chat, Mataric Maja(08.10.0203), Yayın Yeri: SMC'03 Conference Proceedings. 2003 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Conference Theme - System Security and Assurance,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Dynamic pneumatic actuator model for a model-based torque controller

  Schroder Joachim, EROL BARKANA DUYGUN, Dillman Rudiger, Kawamura Kazuhiko(16.07.2003), Yayın Yeri: Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Design of an Admittance Control with Inner Robust Position Control for a Robot Assisted Rehabilitation System RehabRoby

  Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN(03.07.2011), Yayın Yeri: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Bone Cutting Trajectory Generation using a Medical User Interface of an Orthopedical Surgical Robotic System

  Güven Yasin, EROL BARKANA DUYGUN(13.05.2010), Yayın Yeri: IEEE 3rd International Conference on Human System Interaction,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Evaluation of a Rehabilitation Robotic System with Assist As Needed and Visual Error Augmentation Training Method

  Wang Furui, EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan(11.10.2009), Yayın Yeri: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Rehabroby: Robot Destekli Rehabilitasyon Sistemi İçin Duygusal Hesaplama Modeli Geliştirme

  GÜMÜŞLÜ Elif,KAŞIKÇI ITIR,Semerci Yusuf Can,EROL BARKANA DUYGUN(06.11.2020), Yayın Yeri: 18. Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK2020),

  Ulusal Özet bildiri

• Towards An Affective Robot Companion for Audiology Rehabilitation: How Does Pepper Feel Today?

  ULUER PINAR,KÖSE HATİCE,Öz Bülent Koray,Aydınalev Turgut Can,EROL BARKANA DUYGUN(31.08.2020), Yayın Yeri: 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),

  Uluslararası Tam metin bildiri

• Roborehab: Yardımcı Odyoloji Rehabilitasyon Robotu İçin Duygusal Hesaplama ModeliGeliştirme

  GÜMÜŞLÜ Elif,ÖZ Bülent Koray,ÇÖGEN TALHA,Üzmez Nuruefşan,KAŞIKÇI ITIR,Yılar Selma,KÖSE HATİCE,EROL BARKANA DUYGUN(06.11.2020), Yayın Yeri: 18. Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK2020),

  Ulusal Özet bildiri

• Distinguishing levels of challenge from physiological signals for the robot-assisted rehabilitation system, RehabRoby

  Palaska Yunus,Erdogan Huseyin,EKENEL HAZIM KEMAL,MAŞAZADE ENGİN,EROL BARKANA DUYGUN(30.04.2017), Yayın Yeri: 2017 IEEE 30th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE),

  Uluslararası Tam metin bildiri

Projects

• Serebral Palsili Çocuklarda Sosyal Robot Destekli Üst Ekstremite Rehabilitasyon Uygulamalarının El Fonksiyonları Gelişimi Üzerine Etkilerinin Araştırılması

  -Tübitak 1002 Devam Ediyor 15.11.2023-

• Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.10.2008-01.04.2011 , 177220.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi (Rehabroby)

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.02.2009-01.02.2012 , 192000.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.05.2015-01.11.2017 , 278317.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.10.2014-01.07.2015 , 8975.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.11.2015-01.11.2017 , 94995.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Intelligent Activity and Exercise System Supported by Mood and Body Movement Recognition (AKTİVES)

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.07.2021-28.02.2023

  Projedeki Görev: Danışman

• Robot Arkadaşımla Duyguları Tanıyorum, Legolarla İnşa Ediyorum

  TÜBİTAK PROJESİ Devam Ediyor 01.08.2022-01.12.2023

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.10.2008-01.04.2011 , 177220.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi (Rehabroby)

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 31.01.2009-31.01.2012 , 192000.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.05.2015-01.11.2017 , 278317.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.10.2014-01.07.2015 , 8975.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.11.2015-01.11.2017 , 94995.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.10.2008-01.04.2011 , 177220.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi (Rehabroby)

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 31.01.2009-31.01.2012 , 192000.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.05.2015-01.11.2017 , 278317.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.10.2014-01.07.2015 , 8975.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.11.2015-01.11.2017 , 94995.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Nörogelişimsel Bozuklukların Erken Tespiti ve İzlenmesi için Sensör Tabanlı Oyuncaklarla Bebeklik Döneminde Dijital Biyobelirteçler Edinimi

  TÜBİTAK PROJESİ Devam Ediyor 01.09.2022-

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.10.2008-01.04.2011 , 177220.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi (Rehabroby)

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 31.01.2009-31.01.2012 , 192000.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.05.2015-01.11.2017 , 278317.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yönetici

• Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.10.2014-01.07.2015 , 8975.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.11.2015-01.11.2017 , 94995.0 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Danışman

• EMBOA: Affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism

  Avrupa Birliği Tamamlandı 01.09.2019-01.09.2022 , 350.000 EURO

  Projedeki Görev: Yürütücü

• 118E923: Esnek Kıyafetli Giyilebilir Alt Gövde Dış İskelet Sistemi

  -Tübitak 1003 Tamamlandı 01.02.2020-01.06.2023 , 2400.000 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• 118E214: Roborehab: Yardımcı Odyoloji Rehabilitasyon Robotu

  -Tübitak 1001 Tamamlandı 01.11.2018-28.01.2021 , 350.000 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• 114E614: Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.05.2015-31.10.2017 , 278.317 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yürütücü

• 114E437: Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması

  TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 01.10.2014-30.06.2015 , 8.975 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• 215E047: Stokastik Kararsız Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi

  -Tübitak 3001 Tamamlandı 01.11.2015-26.02.2018 , 94,995.00 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Araştırmacı

• 108E190: Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistem RehabRoby

  -Tübitak 3501 Tamamlandı 01.02.2009-01.02.2012 , 192.000 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yürütücü

• 108E092: Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem OrthoRoby

  -Tübitak 1001 Tamamlandı 01.09.2008-01.04.2011 , 177.220 TÜRK LİRASI

  Projedeki Görev: Yürütücü

• Intelligent Surgical Robotics I SUR

  Avrupa Birliği Tamamlandı 01.03.2011-31.12.2014 , 2.980,000 EURO

  Projedeki Görev: Yürütücü

Awards

• ODTÜ Prof. Dr. Mustafa N. PARLAR Eğitim ve Araştırma Vakfı

  TÜRKİYE

• TÜBA-Üstün Başarılı Genç Bilim İnsanı Ödülleri

  Türkiye Bilimler Akademisi

  TÜRKİYE

Memberships

• Women in Robotics

  Üye 2006 -

• IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

  Üye 2006 -

Administrative Duties

• 2017
  Bölüm Başkanı

  YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

• 2017
  Bölüm Başkanı

  YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

• 2013
  Bölüm Başkan Yardımcısı

  YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ

Experience Outside the University