Bölüm
- Elektrik - Elektronik Mühendisliği Lisans Programı
Academic Duties
- 2017
PROFESÖRYEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ
YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
- 2011
DOÇENTYEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ
YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
- 2007
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİYEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ
YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Education Information
- 1997-2001
LisansESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE)
- 2003-2007
DoktoraVanderbilt University
Elektrik Mühendisliği
Tez adı: Design of an Intelligent Control Architecture for Rehabilitation Robotics
- 2003-2003
Yüksek LisansVanderbilt University
Robot ve Kontrol Sistemleri
Tez adı: Design of an Intelligent Control Architecture for Rehabilitation Robotics
Books
A Sustainable Green Future Perspectives on Energy, Economy, Industry, Cities and Environment
GÜVEN BİHTER, BAZ İPEK, Kocaoğlu Beyza, EROL BARKANA DUYGUN, SOĞUTMAZ ÖZDEMİR BAHAR, Yayın Yeri: Springer, Sayfa Sayısı: 26, ISBN: 978-3-031-24941-9
2023Bilimsel KitapHandbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning
EROL BARKANA DUYGUN, Kaşıkçı Itır, KÖSE HATİCE, Gümüşlü Elif, yılar selma, Demirpençe Seçinti Dilara, Yayın Yeri: IGI Global, Sayfa Sayısı: 17, ISBN: 9781799886860
2022Bilimsel KitapEmbedded Digital Control with Microcontrollers: Implementation with C and Python
ÜNSALAN CEM, EROL BARKANA DUYGUN, Gürhan Hüseyin Deniz, Yayın Yeri: Wiley, Sayfa Sayısı: , ISBN: 1119576520
2021Ders KitabıMechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing
EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: Springer, Sayfa Sayısı: , ISBN: 978-3-319-33580-3
2017Bilimsel KitapHandbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics
EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IGI Global, Sayfa Sayısı: , ISBN: 1466673877
2019Bilimsel KitapInterdisciplinary Mechatronics
Fatih Ozkul, Duygun Erol Barkana, Yayın Yeri: John Wiley & Sons, Sayfa Sayısı: , ISBN: 9781848214187
2013Bilimsel KitapRehabilitation Robotics
Duygun Erol, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: I-Tech Education and Publishing, Sayfa Sayısı: 648, ISBN: 978-3-902613-04-2
2007Bilimsel KitapINTELLIGENT AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING
Yasin Guven, Duygun Erol Barkana, Yayın Yeri: Springer, Sayfa Sayısı: 11, ISBN: 978-1-4614-0372-2
2011Bilimsel KitapHuman Computer Systems Interaction Backgrounds and Applications 2
EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: Springer-Verlag Co, Sayfa Sayısı: , ISBN: 978-3-642-23171-1
2011Bilimsel Kitap
Articles
Learning to balance an NAO robot using reinforcement learning with symbolic inverse kinematic
TUTSOY ÖNDER,EROL BARKANA DUYGUN,ÇOLAK ŞULE, Yayın Yeri: Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleModel free adaptive control of the under-actuated robot manipulator with the chaotic dynamics
TUTSOY ÖNDER, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: ISA TRANSACTIONS, 2021
UlusalHakemliSCIÖzgün MakaleAutomatic Emotion Recognition in Children with Autism: A Systematic Literature Review
Landowska Agnieszka, Karpus Aleksandra, Zawadzka teresa, robins ben, EROL BARKANA DUYGUN, KÖSE HATİCE, Zorcec Tatjana, Cummins Nicholas, Yayın Yeri: Sensors, 2022
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleExploring dynamic difficulty adjustment mechanism for rehabilitation tasks using physiological measures and subjective ratings
Ozkul Fatih,Palaska Yunus,MAŞAZADE ENGİN,EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IET Signal Processing, 2019
UluslararasıHakemliSCIÖzgün MakaleGenerative Adversarial Network Based Automatic Segmentation of Corneal Subbasal Nerves on In Vivo Confocal Microscopy Images
YILDIZ ERDOST, ARSLAN ABDULLAH TAHA, YILDIZ TAŞ AYŞE, Acer Ali Faik, Demir sertaç, ŞAHİN AFSUN, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: Translational Vision Science & Technology, 2021
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleRobot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
Bartl-Pokorny Katrin D., Pykała Małgorzata, Uluer Pınar, EROL BARKANA DUYGUN, Baird Alice, KÖSE HATİCE, Zorcec Tatjana, Robins Ben, Schuller BJörn W., Landowska Agnieszka, Yayın Yeri: IEEE Access, 2021
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleExperience with an Affective Robot Assistant for Children with Hearing Disabilities
Uluer Pınar, Köse Hatice, Gümüşlü Elif, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: International Journal of Social Robotics, 2021
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleDynamic Difficulty Level Adjustment Based on Score and Physiological Signal Feedback in the Robot-Assisted Rehabilitation System, RehabRoby
Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN, MAŞAZADE ENGİN, Yayın Yeri: IEEE Robotics and Automation Letters, 2020
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleA Novel Exploration-Exploitation-Based Adaptive Law for Intelligent Model-Free Control Approaches
TUTSOY ÖNDER, EROL BARKANA DUYGUN, BALIKÇI KEMAL, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Cybernetics, 2021
UluslararasıHakemliSCIÖzgün MakaleEvaluation of a surgical interface for robotic cryoablation task using an eye-tracking system
AÇIK ALPER,EROL BARKANA DUYGUN,Akgun Gokhan,YANTAÇ ASIM EVREN,AYDIN BAYSAL ÇAĞLA, Yayın Yeri: International Journal of Human-Computer Studies, 2016
UluslararasıHakemliSCIÖzgün MakaleDevelopment of a Cognitive Robotic System for Simple Surgical Tasks
Fiorini Paolo, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleImplementation and Development of an Adaptive Steering Control System
ADLI MEHMET ARİF, Çetin A. Emre, EROL BARKANA DUYGUN, KÜÇÜK HALUK, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2010
UluslararasıHakemliSCIÖzgün MakaleDesign and Implementation of an Assistive Controller for Rehabilitation Robotic Systems
EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan, Yayın Yeri: International Journal of Advanced Robotic Systems, 2007
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleA New Method of Force Control for Unknown Environments
Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: International Journal of Advanced Robotic Systems, 2007
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleModel free adaptive control of the under-actuated robot manipulator with the chaotic dynamics
TUTSOY ÖNDER, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: ISA Transactions, 2021
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleE-and H-plane Constant Beamwidth Horn Antenna over 4:1 Frequency Band
İsenlik Türker, YEĞİN KORKUT, EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 2020
UluslararasıHakemliSCIÖzgün MakaleNear-constant beamwidth quadruple bandwidth double-ridged horn antenna design
Isenlik Turker,Yeğin Korkut,EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IET MICROWAVES ANTENNAS PROPAGATION, 2019
UluslararasıHakemliSCIÖzgün MakaleImprovement of Design of a Surgical Interface using an Eye Tracking Device
EROL BARKANA DUYGUN,AÇIK ALPER,GÖKSEL DURU DİLEK,DURU ADİL DENİZ, Yayın Yeri: Theoretical Biology and Medical Modelling, 2014
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleDesign of a Completely Model Free Adaptive Control in the Presence of Parametric, Non-parametric Uncertainties and Random Control Signal Delay
TUTSOY ÖNDER,EROL BARKANA DUYGUN,Tuğal Harun, Yayın Yeri: ISA Transactions, 2018
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleVision-based game design and assessment for physical exercise in a robot-assisted rehabilitation system
Erdoğan Hüseyin,Palaska Yunus,MAŞAZADE ENGİN,EROL BARKANA DUYGUN,EKENEL HAZIM KEMAL, Yayın Yeri: IET Computer Vision, 2018
UluslararasıHakemliSCIÖzgün MakaleUpper Extremity Rehabilitation Robot RehabRoby metholodogy design usability and validation
Fatih Ozkul, Duygun Erol Barkana, Yayın Yeri: International Journal of Advanced Robotics, 2013
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleEvaluation of Elbow Joint Proprioception with RehabRoby A Pilot Study
Fatih Ozkul, Duygun Erol Barkana, Sule Badilli Demirbas, Serap Inal, Yayın Yeri: Acta Orthop Traumatol Turc., 2012
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleAdaptive On line Parameter Identification of a Steer by wire System
A Emre Cetin, M Arif Adli, Duygun Erol Barkana, Haluk Kucuk, Yayın Yeri: Mechatronics, 2012
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleDesign and Implementation of a Control Architecture for a Robot Assisted Orthopedic Surgery
EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2010
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleTowards a Smooth Human Robot Interaction for Rehabilitation Robotic Systems
Duygun Erol Barkana, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: Advanced Robotics, 2009
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleImpact of visual error augmentation when integrated with assist as needed training method in robot assisted rehabilitation
Furui Wang, Duygun Erol Barkana, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2010
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleTowards Intelligent Robot Assisted Rehabilitation Systems
EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: International Journal of Systems Science, 2010
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleImplementation and Development of an Adaptive Steering Control System
Emre A Cetin, M Arif Adli, Duygun Erol Barkana, Haluk Kucuk, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2010
UluslararasıHakemliSCIÖzgün MakaleIncorporating Verbal Feedback into a Robot Assisted Rehabilitation System
Duygun Erol Barkana, Jadav Das, Furui Wang, Thomas E Groomes, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: Robotica, 2011
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleIntelligent Control for Robotic Rehabilitation after Stroke
Duygun Erol, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2007
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleCoordinated Control of Assistive Robotic Devices for Activities of Daily Living Tasks
Duygun Erol, Nilanjan Sarkar, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2008
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleTowards a Human Robot Symbiotic System
Kazuhiko Kawamura, Tamara Rogers, Kimberly Hambuchen, Duygun Erol Barkana, Yayın Yeri: Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2003
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün MakaleEvaluation of Low Level Controllers for an Orthopedic Surgery Robotic System
EROL BARKANA DUYGUN, Yayın Yeri: IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 2010
UluslararasıHakemliSCIÖzgün Makale
Presentations
Investigation of Physiological Features by Age Groups in Children with Autism
Toprak Elif, Bilgin Aktaş Sevgi Nur, COŞKUN BUKET, ULUER PINAR, KÖSE HATİCE, EROL BARKANA DUYGUN(22.06.2023), Yayın Yeri: 2023 IEEE 36th International Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS),
UluslararasıTam metin bildiriA Soft+Rigid Hybrid Exoskeleton Concept in Scissors-Pendulum Mode: A Suit for Human State Sensing and an Exoskeleton for Assistance
UĞURLU REGAİP BARKAN,ACER MERVE,EROL BARKANA DUYGUN,GÖCEK İKİLEM,KÜÇÜKYILMAZ AKDOĞAN AYŞE,ARSLAN YUNUS ZİYA,BAŞTÜRK HALİL,SAMUR EVREN,UĞUR EMRE,ÜNAL RAMAZAN,BEBEK ÖZKAN(24.06.2019), Yayın Yeri: 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),
UluslararasıTam metin bildiriSit-To-Stand Motion Analysis for NAO Humanoid Robot
GÖNGÖR Fatma,TUTSOY ÖNDER,EROL BARKANA DUYGUN,ÇOLAK ŞULE(20.10.2017), Yayın Yeri: ITMAR 2017 - 4th International Conference on Innovative Trends In Multidisciplinary Academic Research,
UluslararasıTam metin bildiriTowards a New Computational Affective System for Personal Assistive Robots
Battini Sönmez Elena, KÖSE HATİCE, EROL BARKANA DUYGUN(05.10.2020), Yayın Yeri: 2020 28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU),
UlusalTam metin bildiriEmotion Recognition using EEG and Physiological Data for Robot-Assisted Rehabilitation Systems
Gümüşlü Elif, EROL BARKANA DUYGUN, KÖSE HATİCE(25.10.2020), Yayın Yeri: 22nd ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI) Workshop on Modeling Socio-Emotional and Cognitive Processes from Multimodal Data in the Wild,
UluslararasıTam metin bildiriPhysiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System
KIVRAK HASAN,ULUER PINAR,KÖSE HATİCE,Gümüşlü Elif,EROL BARKANA DUYGUN,ÇAKMAK FURKAN,YAVUZ SIRMA(31.08.2020), Yayın Yeri: 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),
UluslararasıTam metin bildiriDesign and Control of an Upper Limb Exoskeleton Robot RehabRoby
Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN(31.08.2011), Yayın Yeri: TAROS 2011: Towards Autonomous Robotic Systems,
UluslararasıTam metin bildiriApplying a User Centered Design Approach to Develop a Surgical Interface for Cryoablation of a Kidney Tumor
EROL BARKANA DUYGUN, EROL DOĞAN(13.10.2013), Yayın Yeri: The International Workshop on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices,
UluslararasıTam metin bildiriClustering of Emotional States for the Robot-Assisted Rehabilitation System-RehabRoby
Aypar Yiğitcan, Palaska Yunus, Gökay Ramazan, EROL BARKANA DUYGUN, MAŞAZADE ENGİN, Sarkar Nilanjan(01.09.2014), Yayın Yeri: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO),
UluslararasıTam metin bildiriA Step Toward Increasing Automation in Robot-Assisted Rehabilitation
EROL BARKANA DUYGUN, Wang Furui, Das Jadav, Das Jadav, Sarkar Nilanjan, Groomes Thomas E.(19.10.2008), Yayın Yeri: 2008 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics,
UluslararasıTam metin bildiriOrthopedic Surgery Robotic System
EROL BARKANA DUYGUN(19.12.2009), Yayın Yeri: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
UluslararasıTam metin bildiriEvaluation of Proprioceptive Sense of the Elbow Joint with RehabRoby
Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN, BADILLI DEMİRBAŞ FEYZA ŞULE, İNAL HABİBE SERAP(29.06.2011), Yayın Yeri: 2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics,
UluslararasıTam metin bildiriFinger exoskeleton for treatment of tendon injuries
Ertaş İsmail Hakan, HOCAOĞLU ÇETİNSOY ELİF, EROL BARKANA DUYGUN, PATOĞLU VOLKAN(23.06.2009), Yayın Yeri: 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics,
UluslararasıTam metin bildiriCompliant Control of Steer by wire Systems
Çetin A. Emre, ADLI MEHMET ARİF, EROL BARKANA DUYGUN, KÜÇÜK HALUK(14.07.2009), Yayın Yeri: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
UluslararasıTam metin bildiriEmotional state and cognitive load analysis using features from BVP and SC sensors
Gökay Ramazan, MAŞAZADE ENGİN, AYDIN BAYSAL ÇAĞLA, EROL BARKANA DUYGUN(14.09.2015), Yayın Yeri: 2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI),
UluslararasıTam metin bildiriAdaptive Cruise Control for an Electric Vehicle: Evaluation of Performance and Consumption Using Different Controllers
Canbaz Anıl Onur, EROL BARKANA DUYGUN(10.08.2020), Yayın Yeri: 9th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'20),
UluslararasıTam metin bildiriIntelligent Control Framework for Robotic Rehabilitation after Stroke”
EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan(10.04.2007), Yayın Yeri: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
UluslararasıTam metin bildiriA High-Level Controller for Robot-Assisted Rehabilitation
EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan, Halder Bibhrajit(30.08.2006), Yayın Yeri: 2006 International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,
UluslararasıTam metin bildiriA New Method for Force Control for Unknown Environments
Mallapragada Vishnu, EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan(09.10.2006), Yayın Yeri: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
UluslararasıTam metin bildiriAutonomously Adapting Robotic Assistance for Rehabilitation Therapy
EROL BARKANA DUYGUN, Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan, Uswatte Gitendra, Taub Edward(20.02.2006), Yayın Yeri: The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006,
UluslararasıTam metin bildiriAdaptable Force Control in Robotic Rehabilitation
EROL BARKANA DUYGUN, Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan(13.08.2005), Yayın Yeri: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2005.,
UluslararasıTam metin bildiriA new control approach to robot assisted rehabilitation
EROL BARKANA DUYGUN, Mallapragada Vishnu, Sarkar Nilanjan, Taub Edward(28.06.2005), Yayın Yeri: 9th International Conference on Rehabilitation Robotics,
UluslararasıTam metin bildiriMotion Generation for Humanoid Robots with Automatically Derived Behaviors
EROL BARKANA DUYGUN, Park Juyi, Kawamura Kazuhiko, Jenkins Odest Chat, Mataric Maja(08.10.0203), Yayın Yeri: SMC'03 Conference Proceedings. 2003 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Conference Theme - System Security and Assurance,
UluslararasıTam metin bildiriDynamic pneumatic actuator model for a model-based torque controller
Schroder Joachim, EROL BARKANA DUYGUN, Dillman Rudiger, Kawamura Kazuhiko(16.07.2003), Yayın Yeri: Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium,
UluslararasıTam metin bildiriDesign of an Admittance Control with Inner Robust Position Control for a Robot Assisted Rehabilitation System RehabRoby
Özkul Fatih, EROL BARKANA DUYGUN(03.07.2011), Yayın Yeri: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
UluslararasıTam metin bildiriBone Cutting Trajectory Generation using a Medical User Interface of an Orthopedical Surgical Robotic System
Güven Yasin, EROL BARKANA DUYGUN(13.05.2010), Yayın Yeri: IEEE 3rd International Conference on Human System Interaction,
UluslararasıTam metin bildiriEvaluation of a Rehabilitation Robotic System with Assist As Needed and Visual Error Augmentation Training Method
Wang Furui, EROL BARKANA DUYGUN, Sarkar Nilanjan(11.10.2009), Yayın Yeri: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
UluslararasıTam metin bildiriRehabroby: Robot Destekli Rehabilitasyon Sistemi İçin Duygusal Hesaplama Modeli Geliştirme
GÜMÜŞLÜ Elif,KAŞIKÇI ITIR,Semerci Yusuf Can,EROL BARKANA DUYGUN(06.11.2020), Yayın Yeri: 18. Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK2020),
UlusalÖzet bildiriTowards An Affective Robot Companion for Audiology Rehabilitation: How Does Pepper Feel Today?
ULUER PINAR,KÖSE HATİCE,Öz Bülent Koray,Aydınalev Turgut Can,EROL BARKANA DUYGUN(31.08.2020), Yayın Yeri: 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),
UluslararasıTam metin bildiriRoborehab: Yardımcı Odyoloji Rehabilitasyon Robotu İçin Duygusal Hesaplama ModeliGeliştirme
GÜMÜŞLÜ Elif,ÖZ Bülent Koray,ÇÖGEN TALHA,Üzmez Nuruefşan,KAŞIKÇI ITIR,Yılar Selma,KÖSE HATİCE,EROL BARKANA DUYGUN(06.11.2020), Yayın Yeri: 18. Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK2020),
UlusalÖzet bildiriAn Emotion Analysis Algorithm and Implementation to NAO Humanoid Robot
TUTSOY ÖNDER,Gongor Fatma,EROL BARKANA DUYGUN,KÖSE HATİCE(26.10.2017), Yayın Yeri: International Conference on Technology, Engineering and Science,
UluslararasıTam metin bildiriDistinguishing levels of challenge from physiological signals for the robot-assisted rehabilitation system, RehabRoby
Palaska Yunus,Erdogan Huseyin,EKENEL HAZIM KEMAL,MAŞAZADE ENGİN,EROL BARKANA DUYGUN(30.04.2017), Yayın Yeri: 2017 IEEE 30th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE),
UluslararasıTam metin bildiri
Projects
Intelligent Activity and Exercise System Supported by Mood and Body Movement Recognition (AKTİVES)
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.07.2021-28.02.2023Projedeki Görev: Danışman
Robot Arkadaşımla Duyguları Tanıyorum, Legolarla İnşa Ediyorum
TÜBİTAK PROJESİDevam Ediyor01.08.2022-Projedeki Görev: Araştırmacı
Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2008-01.04.2011, 177220.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yönetici
Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi (Rehabroby)
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı31.01.2009-31.01.2012, 192000.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yönetici
Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.05.2015-01.11.2017, 278317.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yönetici
Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2014-01.07.2015, 8975.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Danışman
Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.11.2015-01.11.2017, 94995.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Danışman
Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2008-01.04.2011, 177220.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yönetici
Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi (Rehabroby)
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı31.01.2009-31.01.2012, 192000.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yönetici
Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.05.2015-01.11.2017, 278317.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yönetici
Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2014-01.07.2015, 8975.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Danışman
Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.11.2015-01.11.2017, 94995.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Danışman
Nörogelişimsel Bozuklukların Erken Tespiti ve İzlenmesi için Sensör Tabanlı Oyuncaklarla Bebeklik Döneminde Dijital Biyobelirteçler Edinimi
Avrupa BirliğiDevam Ediyor01.09.2022-Projedeki Görev: Araştırmacı
Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2008-01.04.2011, 177220.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yönetici
Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi (Rehabroby)
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı31.01.2009-31.01.2012, 192000.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yönetici
Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.05.2015-01.11.2017, 278317.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yönetici
Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2014-01.07.2015, 8975.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Danışman
Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.11.2015-01.11.2017, 94995.0 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Danışman
EMBOA: Affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
Avrupa BirliğiTamamlandı01.09.2019-01.09.2022, 350.000 EUROProjedeki Görev: Yürütücü
118E923: Esnek Kıyafetli Giyilebilir Alt Gövde Dış İskelet Sistemi
-Tübitak 1003Tamamlandı01.02.2020-01.06.2023, 2400.000 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Araştırmacı
118E214: Roborehab: Yardımcı Odyoloji Rehabilitasyon Robotu
-Tübitak 1001Tamamlandı01.11.2018-28.01.2021, 350.000 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Araştırmacı
114E614: Bir Robot-Destekli Rehabilitasyon Sistemi Için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.05.2015-31.10.2017, 278.317 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yürütücü
114E437: Fizyolojik Veriden Duygusal Durumu Ayırt Edici Uygun Özniteliklerin Çıkarılması
TÜBİTAK PROJESİTamamlandı01.10.2014-30.06.2015, 8.975 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Araştırmacı
215E047: Stokastik Kararsız Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli Ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı Ve Analizi
-Tübitak 3001Tamamlandı01.11.2015-26.02.2018, 94,995.00 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Araştırmacı
108E190: Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistem RehabRoby
-Tübitak 3501Tamamlandı01.02.2009-01.02.2012, 192.000 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yürütücü
108E092: Ortopedik Cerrahi Amaçlı Robotik Sistem OrthoRoby
-Tübitak 1001Tamamlandı01.09.2008-01.04.2011, 177.220 TÜRK LİRASIProjedeki Görev: Yürütücü
Intelligent Surgical Robotics I SUR
Avrupa BirliğiTamamlandı01.03.2011-31.12.2014, 2.980,000 EUROProjedeki Görev: Yürütücü
Courses
Dönem | Ders Adı | Dili | Saat |
---|---|---|---|
2022-2023 | EE 489 Digital Control Systems | İngilizce | 3 |
2022-2023 | EE 384 Introduction to Control Systems | İngilizce | 5 |
2019-2020 | EE 492 Engineering Project | İngilizce | 3 |
2019-2020 | EE 361 Introduction to Digital Signal Processing | İngilizce | 5 |
2019-2020 | EE 384 INTRODUCTİON TO CONTROL SYSTEMS | İngilizce | 5 |
2017-2018 | EE 492 Engineering Project | İngilizce | 3 |
2018-2019 | EE 584 Advanced Robotic Systems | İngilizce | 3 |
2018-2019 | EE 361 Introduction to Digital Signal Processing | İngilizce | 3 |
2018-2019 | EE 384 Introduction to Control Systems | İngilizce | 3 |
2018-2019 | EE 689 Special Topics in Control Systems | İngilizce | 3 |
2017-2018 | EE 361 Introduction to Digital Signal Processing | İngilizce | 3 |
2017-2018 | EE 384 Introduction to Control Systems | İngilizce | 3 |
Dönem | Ders Adı | Dili | Saat |
---|---|---|---|
2022-2023 | EE 584 Advanced Robotic Systems | İngilizce | 3 |
2019-2020 | EE 590 Research Seminer | İngilizce | 2 |
2017-2018 | EE 584 Advanced Robotic Systems | İngilizce | 3 |
Dönem | Ders Adı | Dili | Saat |
---|---|---|---|
2019-2020 | EE 690 PhD Seminer | İngilizce | 3 |
2019-2020 | EE 689 Special Topics in Control Systems | İngilizce | 3 |
2018-2019 | EE 492 Engineering Project | İngilizce | 3 |
2018-2019 | EE 689 Special Topics in Control Systems | İngilizce | 3 |
2017-2018 | EE 689 Special Topics in Control Systems | İngilizce | 3 |
Supervised Theses
Yıl | Hazırlayan Ad Soyad | Tez Adı | Üniversite |
---|---|---|---|
2010 | ŞAFAK | Otomobil elektrikli direksiyon sisteminin modellenmesi ve duyarlılık analizi | Marmara Üniversitesi |
2010 | KÜBRA | Evaluation of tracking control of rack position of a steer-by-wire system | Yeditepe Üniversitesi |
2011 | FATİH | Design and implementation of a robot-assisted rehabilitation system, RehabRoby | Yeditepe Üniversitesi |
2012 | YASİN | Orthoroby robotic system for orthopedic surgery | Yeditepe Üniversitesi |
2017 | OZAN | Rf environment simulator | Yeditepe Üniversitesi |
2017 | ANIL ONUR | Evaluation of performance and power consumption when different controllers are used on adaptive cruise control of an electric vehicle | Yeditepe Üniversitesi |
2017 | YUNUS | Detection of distinguishing features using selection methods for robot-assisted rehabilitation system, rehabroby | Yeditepe Üniversitesi |
2019 | İSA | Characterization and measurements of wire antennas in mock missile bulkheads | Yeditepe Üniversitesi |
2020 | ELİF | Emotion recognition using EEG and physiological data for a robot-assisted rehabilitation system rehabroby | Yeditepe Üniversitesi |
2022 | CANSU | Use of extended kalman filtering for battery management system of a lithium-ion battery | Yeditepe Üniversitesi |
2022 | DİLAY | Robust whole-body control for legged robots | Özyeğin Üniversitesi |
2022 | TUNA | Monopulse Antenna Control with X and Y Pedestals for LEO Satellites | Yeditepe Üniversitesi |
Yıl | Hazırlayan Ad Soyad | Tez Adı | Üniversite |
---|---|---|---|
2019 | TÜRKER | Near-constant beamwidth wideband horn antenna design | Yeditepe Üniversitesi |
2022 | MURAT | Piksel-seviyesi Etiketleme Görevleri için Etki Alanı Uyarlaması | Yeditepe Üniversitesi |
2019 | FATİH | Dynamic difficulty adjustment of rehabilitation tasks throughreal-time emotion feedback and performance | Yeditepe Üniversitesi |
2023 | İSMAİL | Design of RF frontend and antenna for satellite communications | Yeditepe Üniversitesi |
Awards
ODTÜ Prof. Dr. Mustafa N. PARLAR Eğitim ve Araştırma Vakfı
TÜRKİYE
TÜBA-Üstün Başarılı Genç Bilim İnsanı Ödülleri
Türkiye Bilimler Akademisi
TÜRKİYE
Memberships
Women in Robotics
Üye 2006 -
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
Üye 2006 -
Administrative Duties
- 2017
Bölüm BaşkanıYEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ
- 2013
Bölüm Başkan YardımcısıYEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ
- 2017
Bölüm BaşkanıYEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ